“黄泉相见，其乐融融”这一典故发生在春秋时期郑庄公和她的母亲身上，并且被记载在了《左传》里。
上回说到，公子吕在离开庄公之后，心里总觉得不安，所以又专程去拜访了祭足，祭足听完公子吕的讲述，胸有成竹的给公子吕出了一计，顿时让公子吕眉开眼笑。
第二天，公子吕就来见庄公并对他说：“太叔在京城不断的招兵买马，其篡逆之心已是昭然若揭，但他之所以一直隐忍不发，正是因为有主公在都城坐镇，使他有所忌惮。主公如今要是借口外出，那太叔一定会趁着都城空虚之时与夫人里应外合，趁机起事，主公便可暗中派人在城外守候，对往来于京城的人严加盘问，一旦查获了太叔与夫人联络的书信，那主公不仅可以名正言顺的讨伐太叔，而且还能掌握太叔反叛的具体计划，从而确保一举将其消灭。”
庄公听完公子吕的计策后内心大为欢喜，不过表面上却依旧故作镇定的说：“既然叔父已经计划好了，那就按叔父说的做吧。”
过了几天，庄公就在朝会时对众人说：“寡人身为天子的卿士，理应时刻守候在天子身旁，但近来由于国事繁忙，我已经很久都没有为天子尽忠了，这有失我作为臣子的身份。如今国内安稳，百姓们安居乐业，正是我去朝觐的最好时间，我决定明日就起身前往洛邑，我走之后，国中一切大小事务都由祭足决断，你们要好生听命。”
到了第二天，庄公果然就带着贡粮、布匹以及随行的仪仗队等，大张旗鼓的离开荥阳，向着洛邑方向走去。
姜氏得知庄公离开之后大喜过望，立刻写信给太叔，叫他近日加紧准备，一定要趁庄公去往洛邑之时一举拿下荥阳，完成自己多年的心愿，于是母子二人便约定于当年五月共谋大事。
一切商议停当之后，太叔就一面让自己的儿子公孙滑带着重金到卫国去请求支援，一面亲自整顿兵马，等到约定期限差不多时，太叔就率领大军星夜兼程赶赴荥阳，而摆在他面前的，正是他已经觊觎了很久的君位。
可让太叔做梦都没想到的是，就在他出发之后还不到三天，他留守在京城的人就骑着快马从后面追了上来，告诉他说京城已经被公子吕占领了。
那公子吕为什么会突然出现在京城？原来庄公在离开荥阳的当天，就已经派人在城外埋伏，太叔与姜氏往来的书信全部被他截获，在弄清楚了太叔起事的具体时间后，庄公就密令公子吕率领两百余两战车悄无声息的驻扎在京城郊外。
等到太叔踌躇满志的离开京城后，公子吕就挑选了几个口才好的人假扮成百姓模样，带着太叔窜逆的书信混入城中，然后大肆宣传庄公施政的恩惠和太叔的种种不义行为。
而庄公之前所欲言的“多行不义必自毙”此时也得到了印证，京城的百姓在听说了那些人的讲述后，纷纷背叛太叔而倒向了庄公一边，等到公子吕率领部队攻城时，百姓们主动打开城门迎接公子吕，因此公子吕仅仅用了两天多的时间就占领了京城。
太叔得知京城失守的消息后大惊失色，慌忙与身旁的谋士商议，谋士告诉他说：“子封既然能够趁我们出兵之时伏击京城，那说明主公对我们早有防备，如果我们攻打荥阳，只怕也是凶多吉少，如今我们只有退守鄢邑，到那里之后再做打算。”
太叔此刻已经别无选择，只得带领部队前往鄢邑，但他没有想到，庄公当日出发之后并没有去往洛邑，而是一路来到了鄢邑并埋伏在这里，等到太叔人马一到，庄公就以逸待劳，大败太叔，而太叔手下的不少士兵在得知自己在京城的家人已经投降庄公之后，也背叛了太叔，太叔只得带领余下的数百人逃往共城。
庄公率领精锐部队一路追击过来，共城本就是个弱小城邑，再加上太叔此时缺兵少粮，人心涣散，因此在坚持了没几天之后共城就被庄公占领，太叔看到大势已去，只得拔剑自刎。
庄公进入共城后，面对弟弟的遗体，心里说不出的感觉，他觉得，太叔之所以会落得如今的下场，正是受到母亲不断的唆使的结果，因此庄公便将一切怨恨都算在了母亲头上。
回到荥阳之后，庄公就下令将母亲软禁在荥阳附近的城颖，临出发时他对母亲说：“你过分贪婪，不但害了二弟，也连累了郑国百姓，我们母子二人今生缘分已尽，不到黄泉，从此不再相见。”姜氏此时也感到万分的愧疚，听完庄公的话后一言不发的离开了。
可是等到这件事情过去之后，庄公内心的愤怒也逐渐平息了，面对着如今空旷的宫廷，庄公有些后悔自己对母亲的绝情。
过了一段时间，戍守颖谷的地方官颍考叔来到都城拜见庄公，这位颍考叔不但谋略过人，同时还是郑国一位出了名的孝子，他听说庄公和姜氏的事情后，便想要化解他们之间的矛盾。
等颍考叔到了荥阳后，庄公按照惯例在大殿上款待颍考叔，可是在吃饭的时候，颍考叔却将餐桌上的好肉都悉心的装进了随身携带的一个纸包里。
庄公十分奇怪，就询问颍考叔此举的缘由，颍考叔回答说：“小人家里有一位老母亲，还从来没有享受过主公的恩惠，因此小人想把这些吃得带回去让他品尝。”
这一番话说到了庄公的伤心之处，庄公感慨的说：“你还能有母亲可以孝敬，真是让人羡慕，我如今却只能在心里思念我的母亲了。”
颍考叔故意问道：“夫人尚在世间，主公何出此言。”庄公便将太叔作乱和自己软禁姜氏的事情详细说了一遍，并且特意告诉颍考叔说：“寡人如今已经后悔，可是怎奈君无戏言，真不知道该怎么办。”
颍考叔说：“既然主公已经后悔，那小人倒是有个主意可你让主公既不违背誓言，也能让主公母子二人重归于好。”庄公听了之后喜出望外，立刻问颍考叔自己该怎么做。
颍考叔说：“主公可以让人选择一处平地，然后向下挖，一直挖到有泉水涌出的地方，在那里修建一条隧道，一直延伸到城颖，在隧道的尽头筑一个地室，到时候主公母子二人在地室相见就可以了。”
庄公听了颍考叔的建议后，立刻让颍考叔带着几百名壮士按照颍考叔的说法挖掘地道，等到地道建成后，庄公事先进入到了地室，然后让颍考叔将自己想要和母亲相见的想法告诉姜氏。
再说姜氏在被软禁以后，也开始反思自己之前的所作所为，越想越觉得自己对不起这两个儿子，如果当初不是自己偏心，也不会害的他们兄弟二人反目。因此当姜氏得知庄公专程派人来迎接自己与他相见时，立刻喜出望外，跟随颍考叔一路来到了地室。
在地室中母子二人久别重逢，不禁都潸然泪下，过往的一切恩怨顿时化解，庄公原本也有很多话要对自己的母亲说，但可能是太过于激动，最终只是说了一句：“没想到此生还能和母亲在这个隧道里见面，真是让人心情愉快啊。”
这就是“黄泉相见，其乐融融”的典故。
母子二人在经历了这一番波折之后，终于和好如初。可是太叔之乱却还有一个遗留问题没解决，这个问题就是太叔的儿子公孙滑。
公孙滑起初被太叔派往卫国去借兵，可在他抵达卫国后不久，就得知了京城失守和太叔自杀的消息。为了给父亲报仇，公孙滑便向卫桓公诬告说庄公不顾亲情，不但杀了自己的弟弟，还将母亲囚禁。
卫桓公偏听偏信，他认为庄公太过无道，所以立刻派出军队帮助公孙滑攻打廪延，庄公得知卫国出兵之后，立即准备出兵抵抗，可公子吕却建议说：“卫侯是受了公孙滑的蒙骗才贸然出兵，主公应当写信向卫侯说明情况，以免伤了两家和气。”
庄公于是立刻休书一封，将事情的前因后果告诉给了卫桓公。卫桓公收到庄公的信后，知道自己上了公孙滑的当，立刻传令撤军，可没想到他的命令还没到，廪延却已经被卫国的军队占领。
庄公得知卫国人攻下廪延后异常愤怒，立即打算与卫国开战，好在卫桓公按照大夫石碏的建议亲自写信向庄公致歉，并撤走了占据廪延的军队，这场危机才最终避免，两国之间也和好如初。
而庄公也按照母亲的要求写信给卫桓公，请求他将公孙滑留在卫国并好好照顾，为太叔一族保留下一点血脉，后来公孙滑便老死于卫国。
庄公在彻底平息了太叔之乱后，原本以为可以休息一段时间，可是几天之后，自己留在平王身边的一个眼线突然回来向他汇报了一个重要情况，使得庄公不得不立即起身前往洛邑。
那么究竟这个眼线汇报了些什么事情，庄公后来又是如何处理的。
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